토/일요일 이틀 모두 회사에 출근했음에도 불구하고, 집에 있는시간 틈틈히 프로젝트를 진행했다. 브레인 리소스를 오버클럭(!) 하여, 자바와 안드로이드, 전기기초+ IOIO하드웨어 등등의 개념을 한꺼번에 잡아가려니 힘이든다. 업무적으로도 로드가 많이 걸리는데, 이렇게 뇌를 혹사해도 되는가 싶다. 아무래도 방송통신대를 이번 학기 휴학해야 할 듯...
일단 싸구리 RC카의 모터와 전원부 라인을 Desoldering하여 빼내었다. 전원부 회로는 최대한 유지하여, 내부회로를 통한 배터리 충전이 가능하도록 두었으며 뽑아낸 선으로 옆구리의 Ni-Cd 전원을 사용할 수 있다.
소프트웨어(안드로이드 어플)는 Onboard LED를 켜고끄던 테스트 어플에 덧대고 덧대어 이 지경까지 왔다;; 나중에 필요한 부분만 독립시켜서 Rover control 전용어플로 만들 생각임.
안드로이드 내부의 가속도센서를 읽고, 이것을 이용하여 RC카를 컨트롤 할 계획이다. 맨 아래의 '센서Drive ON버튼'을 누르면 구동되게 했고, 안드로이드 폰을 자동차 핸들처럼 쥐고 앞으로 세우면 가속, 좌/우로 기울이면 방향전환이 되도록 했음. (사진은 세워서 약간 왼쪽으로 했을 때의 SeekBar)
추석 연휴에 별일이 없다면, 안드로이드-RC카 연계 가능할 듯...
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